基于到達時間差的水下雙目標的定位方法及其系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010848229.6 申請日 -
公開（公告）號 CN111999701A 公開（公告）日 2021-04-06
申請公布號 CN111999701A 申請公布日 2021-04-06
分類號 G01S5/22;G06F17/15;G06F17/11 分類 測量；測試;
發(fā)明人 張貞凱;江峰;林云航 申請（專利權）人 蘇州高航知識產(chǎn)權運營有限公司
代理機構(gòu) 南京蘇高專利商標事務所（普通合伙） 代理人 向文
地址 212008 江蘇省鎮(zhèn)江市京口區(qū)夢溪路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于到達時間差的水下雙目標的定位方法及其系統(tǒng)，包括：水下兩個目標分別傳遞信號到設置好的參考傳感器和其余四個傳感器，求解出所有時間差；將所有時間差參數(shù)乘以水下聲速得到TDOA測量值，將TDOA測量值分成四組；隨機從前三組分別取出一個TDOA測量值，求解出位置估計值x；從第四組隨機取出一個TDOA測量值，并和前面取出的三個TDOA測量值構(gòu)造定位方程，求解出位置估計值y；比較位置估計值x和位置估計值y，根據(jù)x和y的差的范數(shù)大小，確定最終的輸出位置估計值。本發(fā)明能夠在無法區(qū)分兩個目標的聲波的情況下，完成對兩個目標的位置的精確估計，解決了水下雙目標的情況下，難以對目標實現(xiàn)定位的問題。