基于到達(dá)時(shí)間差的水下雙目標(biāo)的定位方法及其系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010848229.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111999701B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111999701B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-06 |
| 分類號(hào) | G06F17/11(2006.01)I;G06F17/15(2006.01)I;G01S5/22(2006.01)I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 張貞凱;江峰;林云航 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 蘇州高航知識(shí)產(chǎn)權(quán)運(yùn)營(yíng)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 向文 |
| 地址 | 215002 江蘇省蘇州市中國(guó)（江蘇）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)蘇州片區(qū)蘇州工業(yè)園區(qū)蘇州大道東278號(hào)領(lǐng)匯商務(wù)廣場(chǎng)1幢1703室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于到達(dá)時(shí)間差的水下雙目標(biāo)的定位方法及其系統(tǒng)，包括：水下兩個(gè)目標(biāo)分別傳遞信號(hào)到設(shè)置好的參考傳感器和其余四個(gè)傳感器，求解出所有時(shí)間差；將所有時(shí)間差參數(shù)乘以水下聲速得到TDOA測(cè)量值，將TDOA測(cè)量值分成四組；隨機(jī)從前三組分別取出一個(gè)TDOA測(cè)量值，求解出位置估計(jì)值x；從第四組隨機(jī)取出一個(gè)TDOA測(cè)量值，并和前面取出的三個(gè)TDOA測(cè)量值構(gòu)造定位方程，求解出位置估計(jì)值y；比較位置估計(jì)值x和位置估計(jì)值y，根據(jù)x和y的差的范數(shù)大小，確定最終的輸出位置估計(jì)值。本發(fā)明能夠在無(wú)法區(qū)分兩個(gè)目標(biāo)的聲波的情況下，完成對(duì)兩個(gè)目標(biāo)的位置的精確估計(jì)，解決了水下雙目標(biāo)的情況下，難以對(duì)目標(biāo)實(shí)現(xiàn)定位的問(wèn)題。?? |
