基于多個(gè)傳感器的到達(dá)時(shí)間差的短基線定位方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010940026.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112051549A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-04-27 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112051549A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-27 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01S5/30 | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 張貞凱;江峰;林云航;孟天次 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 蘇州高航知識(shí)產(chǎn)權(quán)運(yùn)營(yíng)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京蘇高專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 柏尚春 |
| 地址 | 212008 江蘇省鎮(zhèn)江市京口區(qū)夢(mèng)溪路2號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于多個(gè)傳感器的到達(dá)時(shí)間差的短基線定位方法，具體步驟如下：1.建立水下目標(biāo)短基線定位的模型，讀取傳感器位置參數(shù)、相鄰傳感器之間的距離和到達(dá)時(shí)間差測(cè)量值；2.構(gòu)造短基線定位模型的不等式約束條件，引入誤差參數(shù)對(duì)約束條件進(jìn)行補(bǔ)償；設(shè)計(jì)了一種等式與不等式的定位約束條件；3.通過(guò)獲取的到達(dá)時(shí)間差測(cè)量值，構(gòu)造最小化到達(dá)時(shí)間差測(cè)量值誤差的方程；4.結(jié)合步驟2和3的方程，構(gòu)造具有等式和不等式約束的凸優(yōu)化定位方程，并用凸優(yōu)化工具箱求解目標(biāo)位置。 |
