一種抓手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721339267.9 申請日 -
公開（公告）號 CN207387685U 公開（公告）日 2018-05-22
申請公布號 CN207387685U 申請公布日 2018-05-22
分類號 B25J15/02 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 邱星樾;王龍軒;陳偉偉;曾文藝 申請（專利權(quán)）人 廣州市敏嘉機器人技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 胡輝;任毅
地址 511453 廣東省廣州市南沙區(qū)東涌鎮(zhèn)穩(wěn)發(fā)路35號(2號廠房)102房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種抓手，包括主體，主體的前端鉸接有上爪和下爪，主體的后端設(shè)有驅(qū)動裝置，上爪和下爪的后端分別鉸接有上推塊和下推塊，上推塊和下推塊的一端鉸接有后推塊，后推塊與驅(qū)動裝置的輸出端固定相連，此抓手，利用后推塊、上推塊和下推塊、上爪和下爪之間的鉸接構(gòu)成了連桿機構(gòu)，通過此連桿機構(gòu)能夠增大上爪和下爪的動力力臂，從而有效地增大上爪和下爪的夾持力矩，因此以較小的體積即可達到使用要求，降低了整個裝置的制造成本，此實用新型用于機械手領(lǐng)域。