一種浮動抓手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721229411.3 申請日 -
公開（公告）號 CN207308995U 公開（公告）日 2018-05-04
申請公布號 CN207308995U 申請公布日 2018-05-04
分類號 B23B31/42 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 王龍軒;邱星樾;陳偉偉;曾文藝 申請（專利權(quán)）人 廣州市敏嘉機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 胡輝;任毅
地址 511453 廣東省廣州市南沙區(qū)東涌鎮(zhèn)穩(wěn)發(fā)路35號(2號廠房)102房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種浮動抓手，包括由動力缸的推桿推動向前的活動漲芯，活動漲芯的頭部為倒錐形，活動漲芯的尾部設(shè)有固定套，還包括與倒錐形配合的活動漲套，固定底板上安裝有固定錐套，固定錐套內(nèi)部設(shè)有一內(nèi)錐面，還包括活動錐套、浮動彈簧和夾緊彈簧。裝夾套類零件，控制動力缸的推桿往前推動活動漲芯，活動漲套松開，裝上零件，然后動力缸的推桿向后縮回，推桿與活動漲芯分開，在夾緊彈簧作用下，固定套和活動漲芯向后退，使得活動漲套撐開然后夾緊零件，同時由于推桿與活動漲芯的分開，使抓手處于浮動狀態(tài)，可產(chǎn)生一定的角度變化和偏移量，整個裝夾過程和結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，且實現(xiàn)了立體浮動的功能，此實用新型用于機(jī)加工裝夾設(shè)備領(lǐng)域。