一種變位機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201721548830.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN207596040U 公開（公告）日 2018-07-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN207596040U 申請(qǐng)公布日 2018-07-10
分類號(hào) B65G47/90;B23P19/00 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 陳偉偉;王龍軒;邱星樾;曾文藝 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州市敏嘉機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 胡輝;任毅
地址 511453 廣東省廣州市南沙區(qū)東涌鎮(zhèn)穩(wěn)發(fā)路35號(hào)(2號(hào)廠房)102房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種變位機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括氣缸，氣缸包括缸體和推桿，還包括與缸體頭部固定連接的齒輪箱，齒輪箱內(nèi)設(shè)有與推桿固定連接的齒條，齒輪箱內(nèi)還設(shè)有與齒條嚙合的齒輪和穿過齒輪與齒輪箱的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸與齒輪固定連接。此變位機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)軸是整個(gè)機(jī)構(gòu)的輸出軸，氣缸上的推桿伸長(zhǎng)或縮短帶動(dòng)齒條移動(dòng)，齒輪與齒條嚙合，從而帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸與齒輪固定連接，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)軸的一端安裝工裝板，工裝板上安裝一機(jī)械抓手，機(jī)械抓手抓取工件，即可帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料，代替人工上下料，提高了生產(chǎn)效率，且整個(gè)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，此實(shí)用新型用于上下料機(jī)械裝置領(lǐng)域。