一種夾持手爪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721239035.6 申請日 -
公開（公告）號 CN207309967U 公開（公告）日 2018-05-04
申請公布號 CN207309967U 申請公布日 2018-05-04
分類號 B25J15/08;B25J15/02 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 曾文藝;王龍軒;陳偉偉;邱星樾 申請（專利權(quán)）人 廣州市敏嘉機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 胡輝;任毅
地址 511453 廣東省廣州市南沙區(qū)東涌鎮(zhèn)穩(wěn)發(fā)路35號(2號廠房)102房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種夾持手爪，包括轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有固定座，轉(zhuǎn)軸的兩端均設(shè)有手爪連接座，各手爪連接座的下端面均安裝有若干氣動手指，各氣動手指的一端均連接手爪，固定座的頂面設(shè)有驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置的輸出軸鉸接有連接塊，連接塊與轉(zhuǎn)軸固定連接，此夾持手爪，在轉(zhuǎn)軸的中部設(shè)有固定座和連接塊，連接塊的一端著連接驅(qū)動裝置的輸出端，利用簡單的驅(qū)動裝置即可控制安裝在轉(zhuǎn)軸上的手爪的轉(zhuǎn)動，控制方便且體積較小，結(jié)構(gòu)簡潔，擴(kuò)大了適用范圍并降低了制造成本，此實(shí)用新型用于機(jī)械自動化領(lǐng)域。