一種焊接機(jī)器人抓手裝置及含有該裝置的焊接機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201721179344.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN207358416U 公開(kāi)（公告）日 2018-05-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN207358416U 申請(qǐng)公布日 2018-05-15
分類號(hào) B23K37/00;B23K37/047 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 索海賓;孫夫彥;朱文周;張東風(fēng);盧波;楊冬;梁曉光 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 鄭州友聯(lián)智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 鄭州中原專利事務(wù)所有限公司 代理人 鄭州友聯(lián)智能裝備有限公司;鄭州萬(wàn)達(dá)重工股份有限公司
地址 451161 河南省鄭州市航空港區(qū)四港聯(lián)動(dòng)大道西中原路南
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種焊接機(jī)器人抓手裝置及含有該裝置的焊接機(jī)器人，包括：基座、左連接板、右連接板、左夾持端、右?jiàn)A持端和動(dòng)力裝置，動(dòng)力裝置設(shè)置在基座上，動(dòng)力裝置分別與左連接板和右連接板連接，左夾持端和右?jiàn)A持端分別連接在左連接板和右連接板底部，動(dòng)力裝置與控制器電連接，動(dòng)力裝置可通過(guò)左連接板和右連接板驅(qū)動(dòng)左夾持端和右?jiàn)A持端開(kāi)合。動(dòng)力裝置為氣缸。氣缸包括缸筒和活塞桿，缸筒兩側(cè)均設(shè)置有活塞桿，兩側(cè)的活塞桿分別與左連接板和右連接板連接。本實(shí)用新型解決了工件在上下料、翻轉(zhuǎn)、焊接時(shí)難以操作的弊端，保證了產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)可與焊接機(jī)器人進(jìn)行配合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接，提高生產(chǎn)效率。