一種緊湊型三閉環(huán)一體式伺服器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020150537.7 申請日 -
公開（公告）號 CN211127647U 公開（公告）日 2020-07-28
申請公布號 CN211127647U 申請公布日 2020-07-28
分類號 H02P29/00(2016.01)I;G05B19/042(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 花桂元;李鵬;高超京 申請（專利權）人 深圳市中科伺服科技有限公司
代理機構 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 代理人 深圳市中科伺服科技有限公司
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道固戍社區(qū)紅灣商務中心E座E201
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種緊湊型三閉環(huán)一體式伺服器，包括：伺服電機、電流采樣電路、速度位移采集電路、控制器、功率輸出電路和通訊電路，控制器根據電機線圈的電流、電機轉軸的轉速、電機轉軸的位置中的至少一種進行反饋調節(jié)，輸出對應的控制信號給功率輸出電路，從而實現對伺服電機軸輸出的扭力、轉速、旋轉角度及圈數的精確控制；并且將伺服電機、電流采樣電路、速度位移采集電路、控制器、功率輸出電路和通訊電路融合為一體化的伺服系統(tǒng)，具有體積小、安裝方便的特點。??