一種緊湊型三閉環(huán)一體式伺服器
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020150537.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN211127647U | 公開（公告）日 | 2020-07-28 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211127647U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-28 |
| 分類號(hào) | H02P29/00(2016.01)I;G05B19/042(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 花桂元;李鵬;高超京 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市中科伺服科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳鼎合誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 深圳市中科伺服科技有限公司 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道固戍社區(qū)紅灣商務(wù)中心E座E201 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種緊湊型三閉環(huán)一體式伺服器，包括：伺服電機(jī)、電流采樣電路、速度位移采集電路、控制器、功率輸出電路和通訊電路，控制器根據(jù)電機(jī)線圈的電流、電機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速、電機(jī)轉(zhuǎn)軸的位置中的至少一種進(jìn)行反饋調(diào)節(jié)，輸出對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)給功率輸出電路，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)軸輸出的扭力、轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)角度及圈數(shù)的精確控制；并且將伺服電機(jī)、電流采樣電路、速度位移采集電路、控制器、功率輸出電路和通訊電路融合為一體化的伺服系統(tǒng)，具有體積小、安裝方便的特點(diǎn)。?? |
