一種力矩輸出型四閉環(huán)伺服驅(qū)動器硬件電路

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020150455.2 申請日 -
公開（公告）號 CN211127646U 公開（公告）日 2020-07-28
申請公布號 CN211127646U 申請公布日 2020-07-28
分類號 H02P29/00(2016.01)I 分類 -
發(fā)明人 陳玲慧;李鵬;高超京;花桂元 申請（專利權(quán)）人 深圳市中科伺服科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳鼎合誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳市中科伺服科技有限公司
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道固戍社區(qū)紅灣商務(wù)中心E座E201
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供的力矩輸出型四閉環(huán)伺服驅(qū)動器硬件電路，包括電流采樣電路、速度位移采集電路、力矩采集電路、功率輸出電路和控制器?？刂破鞲鶕?jù)電機線圈的電流、電機轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速、電機轉(zhuǎn)軸的位置以及電機力矩中的至少一種進行反饋調(diào)節(jié)，并輸出對應(yīng)的控制信號給功率輸出電路，功率輸出電路將控制器輸出的控制信號轉(zhuǎn)換成電機的驅(qū)動信號，并將驅(qū)動信號輸出給電機。可見，通過增加力矩采集電路來采集電機力矩并反饋給控制器，從而增加了一路閉環(huán)控制，實現(xiàn)了四閉環(huán)控制，提高了電機控制的精度。??