一種力矩輸出型四閉環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)器硬件電路
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020150455.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN211127646U | 公開（公告）日 | 2020-07-28 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211127646U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-28 |
| 分類號(hào) | H02P29/00(2016.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 陳玲慧;李鵬;高超京;花桂元 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市中科伺服科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳鼎合誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 深圳市中科伺服科技有限公司 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道固戍社區(qū)紅灣商務(wù)中心E座E201 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供的力矩輸出型四閉環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)器硬件電路，包括電流采樣電路、速度位移采集電路、力矩采集電路、功率輸出電路和控制器?？刂破鞲鶕?jù)電機(jī)線圈的電流、電機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速、電機(jī)轉(zhuǎn)軸的位置以及電機(jī)力矩中的至少一種進(jìn)行反饋調(diào)節(jié)，并輸出對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)給功率輸出電路，功率輸出電路將控制器輸出的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并將驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出給電機(jī)。可見，通過增加力矩采集電路來采集電機(jī)力矩并反饋給控制器，從而增加了一路閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)了四閉環(huán)控制，提高了電機(jī)控制的精度。?? |
