一種四閉環(huán)步進(jìn)伺服控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201510598761.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN105186951A | 公開(kāi)（公告）日 | 2015-12-23 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN105186951A | 申請(qǐng)公布日 | 2015-12-23 |
| 分類號(hào) | H02P8/12(2006.01)I | 分類 | 發(fā)電、變電或配電; |
| 發(fā)明人 | 李鵬;高濤;高超京 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市中科伺服科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市翼智博知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 李鵬;深圳市中科伺服科技有限公司 |
| 地址 | 518055 廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)寶源路寶安互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)基地A區(qū)三棟206 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種四閉環(huán)步進(jìn)伺服控制方法，包括步驟S1將位置指令信號(hào)與位置反饋信號(hào)相加獲得當(dāng)前周期的待執(zhí)行位置信號(hào)，并將當(dāng)前周期的待執(zhí)行位置信號(hào)與上一個(gè)周期的待執(zhí)行位置信號(hào)相減獲得位置信號(hào)偏差；S2將位置信號(hào)偏差乘以比例調(diào)節(jié)系數(shù)獲得位置信號(hào)輸出值；S3對(duì)位置信號(hào)輸出值進(jìn)行濾波處理；S4根據(jù)濾波后的位置信號(hào)輸出值獲得步進(jìn)位置信號(hào)，并根據(jù)步進(jìn)位置信號(hào)輸出當(dāng)前周期的電流相位值；將濾波后的位置信號(hào)乘以電流幅值倍率后與電流設(shè)置值進(jìn)行比較獲得當(dāng)前周期的電流幅值；S5將當(dāng)前周期的電流相位值和上一個(gè)周期的電流相位值進(jìn)行PI調(diào)節(jié)后獲得電流輸出值中的相位值；將當(dāng)前周期的電流幅值和上一個(gè)周期的電流幅值進(jìn)行PI調(diào)節(jié)后獲得電流輸出值中的幅值。 |
