無人叉車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922458142.3 申請日 -
公開(公告)號 CN212127421U 公開(公告)日 2020-12-11
申請公布號 CN212127421U 申請公布日 2020-12-11
分類號 B66F9/075(2006.01)I;B66F9/08(2006.01)I 分類 卷揚;提升;牽引;
發(fā)明人 李陸洋;楊建輝;方牧;魯豫杰;鄭帆 申請(專利權(quán))人 視航機器人(佛山)有限公司
代理機構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 李輝
地址 528251廣東省佛山市南海區(qū)桂城街道港口路8號國際創(chuàng)智園二區(qū)13座310室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種無人叉車,包括:車體;貨叉,用于承托貨物;升降驅(qū)動機構(gòu),用于驅(qū)使所述貨叉升降運動;門架組件,與所述車體相連接,且能夠帶動所述貨叉相對于車體水平運動;第一檢測裝置,設(shè)于所述門架組件以形成第一檢測平面,所述第一檢測平面大致沿水平方向延伸;以及控制器,與所述第一檢測裝置電性連接,且當(dāng)所述貨叉升降貨物使得所述貨物觸碰所述第一檢測平面時,所述第一檢測裝置向所述控制器發(fā)出第一檢測信號,所述控制器根據(jù)所述第一檢測裝置發(fā)出的第一檢測信號獲得所述貨物的高度。上述的無人叉車,設(shè)有第一檢測裝置,能獲得貨物的寬度,防止貨物超高而無法放置于貨柜內(nèi)或碰撞貨柜,能夠提高貨物存放效率。??