應(yīng)用于無(wú)人叉車的主板擴(kuò)展裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922500090.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN211454461U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-09-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211454461U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-09-08 |
| 分類號(hào) | G06F1/18(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 李陸洋;張闖飛;方牧;魯豫杰;鄭帆;楊建輝 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 視航機(jī)器人（佛山）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 虞凌霄 |
| 地址 | 528251廣東省佛山市南海區(qū)桂城街道港口路8號(hào)國(guó)際創(chuàng)智園二區(qū)13座310室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及一種應(yīng)用于無(wú)人叉車的主板擴(kuò)展裝置。所述主板包括一控制模塊，所述擴(kuò)展裝置包括：擴(kuò)展板，包括至少一組探測(cè)信號(hào)輸入接口，所述擴(kuò)展板用于將每組探測(cè)信號(hào)輸入接口接收的探測(cè)信號(hào)綜合運(yùn)算后輸出一路綜合探測(cè)信號(hào)；所述控制模塊的輸入端與所述擴(kuò)展板輸出端連接，所述控制模塊用于根據(jù)所述綜合探測(cè)信號(hào)判斷是否有探測(cè)信號(hào)被觸發(fā)以及在有探測(cè)信號(hào)被觸發(fā)時(shí)確定具體是哪一路探測(cè)信號(hào)被觸發(fā)。本申請(qǐng)一方面，可以減少無(wú)人叉車主板的輸入接口數(shù)量，降低主板的面積、復(fù)雜程度以及對(duì)主板的選材要求，另一方面，還能保證主板能夠準(zhǔn)確區(qū)分探測(cè)信號(hào)的觸發(fā)源，從而根據(jù)該探測(cè)信號(hào)來(lái)控制無(wú)人叉車進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。?? |
