應(yīng)用于無人叉車的主板擴(kuò)展裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922500090.1 申請日 -
公開（公告）號 CN211454461U 公開（公告）日 2020-09-08
申請公布號 CN211454461U 申請公布日 2020-09-08
分類號 G06F1/18(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 李陸洋;張闖飛;方牧;魯豫杰;鄭帆;楊建輝 申請（專利權(quán)）人 視航機(jī)器人（佛山）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 虞凌霄
地址 528251廣東省佛山市南海區(qū)桂城街道港口路8號國際創(chuàng)智園二區(qū)13座310室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種應(yīng)用于無人叉車的主板擴(kuò)展裝置。所述主板包括一控制模塊，所述擴(kuò)展裝置包括：擴(kuò)展板，包括至少一組探測信號輸入接口，所述擴(kuò)展板用于將每組探測信號輸入接口接收的探測信號綜合運(yùn)算后輸出一路綜合探測信號；所述控制模塊的輸入端與所述擴(kuò)展板輸出端連接，所述控制模塊用于根據(jù)所述綜合探測信號判斷是否有探測信號被觸發(fā)以及在有探測信號被觸發(fā)時確定具體是哪一路探測信號被觸發(fā)。本申請一方面，可以減少無人叉車主板的輸入接口數(shù)量，降低主板的面積、復(fù)雜程度以及對主板的選材要求，另一方面，還能保證主板能夠準(zhǔn)確區(qū)分探測信號的觸發(fā)源，從而根據(jù)該探測信號來控制無人叉車進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動。??