應(yīng)用于無人叉車的主板自檢裝置和系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922384155.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN211785959U | 公開（公告）日 | 2020-10-27 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211785959U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-27 |
| 分類號(hào) | G01R31/327(2006.01)I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 李陸洋;張闖飛;方牧;魯豫杰;鄭帆;楊建輝 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 視航機(jī)器人（佛山）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 虞凌霄 |
| 地址 | 528251廣東省佛山市南海區(qū)桂城街道港口路8號(hào)國際創(chuàng)智園二區(qū)13座310室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及一種應(yīng)用于無人叉車的主板自檢裝置和系統(tǒng)。所述裝置包括：觸點(diǎn)壓降檢測(cè)模塊，接在繼電器的觸點(diǎn)兩端，用于獲取一繼電器檢測(cè)信號(hào)經(jīng)過所述繼電器觸點(diǎn)前后的壓降；控制模塊，分別與所述繼電器和所述觸點(diǎn)壓降檢測(cè)模塊連接，用于在自檢時(shí)輸出所述繼電器檢測(cè)信號(hào)，并在所述觸點(diǎn)壓降檢測(cè)模塊獲取的壓降超過預(yù)設(shè)壓降閾值時(shí)，判定所述繼電器發(fā)生氧化或粘連。本申請(qǐng)通過設(shè)置控制模塊在自檢時(shí)輸出繼電器檢測(cè)信號(hào)，通過觸點(diǎn)壓降檢測(cè)模塊來獲取該繼電器檢測(cè)信號(hào)經(jīng)過繼電器觸點(diǎn)前后的壓降，并將該壓降輸入至控制模塊，通過該控制模塊判斷該壓降是否超過預(yù)設(shè)壓降閾值，可實(shí)現(xiàn)繼電器是否發(fā)生氧化或粘連的判斷，保證系統(tǒng)或電路的穩(wěn)定運(yùn)行。?? |
