應用于無人叉車的主板自檢裝置和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922384155.0 申請日 -
公開（公告）號 CN211785959U 公開（公告）日 2020-10-27
申請公布號 CN211785959U 申請公布日 2020-10-27
分類號 G01R31/327(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李陸洋;張闖飛;方牧;魯豫杰;鄭帆;楊建輝 申請（專利權）人 視航機器人（佛山）有限公司
代理機構 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 代理人 虞凌霄
地址 528251廣東省佛山市南海區(qū)桂城街道港口路8號國際創(chuàng)智園二區(qū)13座310室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種應用于無人叉車的主板自檢裝置和系統(tǒng)。所述裝置包括：觸點壓降檢測模塊，接在繼電器的觸點兩端，用于獲取一繼電器檢測信號經(jīng)過所述繼電器觸點前后的壓降；控制模塊，分別與所述繼電器和所述觸點壓降檢測模塊連接，用于在自檢時輸出所述繼電器檢測信號，并在所述觸點壓降檢測模塊獲取的壓降超過預設壓降閾值時，判定所述繼電器發(fā)生氧化或粘連。本申請通過設置控制模塊在自檢時輸出繼電器檢測信號，通過觸點壓降檢測模塊來獲取該繼電器檢測信號經(jīng)過繼電器觸點前后的壓降，并將該壓降輸入至控制模塊，通過該控制模塊判斷該壓降是否超過預設壓降閾值，可實現(xiàn)繼電器是否發(fā)生氧化或粘連的判斷，保證系統(tǒng)或電路的穩(wěn)定運行。??