里程測量裝置及無人叉車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922443633.0 申請日 -
公開（公告）號 CN212127420U 公開（公告）日 2020-12-11
申請公布號 CN212127420U 申請公布日 2020-12-11
分類號 B66F9/075(2006.01)I 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 李陸洋;楊建輝;方牧;魯豫杰;鄭帆 申請（專利權）人 視航機器人（佛山）有限公司
代理機構 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 代理人 李輝
地址 528251廣東省佛山市南海區(qū)桂城街道港口路8號國際創(chuàng)智園二區(qū)13座310室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種里程測量裝置及無人叉車，一種里程測量裝置，包括：測量輪；以及編碼器，包括轉動連接的固定部及活動部，固定部內嵌于測量輪，活動部部分露出于測量輪，部分露出于測量輪的活動部與測量輪固定連接，測量輪轉動能夠帶動活動部轉動以檢測測量輪的轉動角度。一種無人叉車，包括：車身；驅動機構，用于驅使車身移動；貨叉，連接于車身并用于承托貨物；車輪，安裝于車身底部；以及上述的里程測量裝置，安裝于車身底部，測量輪與車輪并排間隔設置，且測量輪與車輪同軸設置。上述的里程測量裝置及無人叉車，編碼器內嵌于測量輪且部分露出于測量輪，能夠檢測測量輪轉動角度，從而獲取測量輪行進里程，減小裝置占用空間。??