無人叉車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922444291.4 申請日 -
公開（公告）號 CN211847029U 公開（公告）日 2020-11-03
申請公布號 CN211847029U 申請公布日 2020-11-03
分類號 B66F9/075(2006.01)I 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 李陸洋;楊建輝;方牧;魯豫杰;鄭帆 申請（專利權）人 視航機器人（佛山）有限公司
代理機構 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 代理人 李輝
地址 528251廣東省佛山市南海區(qū)桂城街道港口路8號國際創(chuàng)智園二區(qū)13座310室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種無人叉車，包括：車體，車體的相對兩側分別設有檢測裝置，以在車體的兩側分別形成相互平行的檢測平面，檢測平面大致沿豎直方向延伸；貨叉，用于承托貨物；門架組件，與車體相連接，且能夠帶動貨叉相對車體水平運動，貨叉隨門架組件相對車體水平運動的方向與檢測平面大致垂直；升降驅動機構，設于門架組件，并用于驅使貨叉升降運動；以及控制器，與檢測裝置電性連接，且當貨叉平移貨物使得貨物觸碰檢測平面時，檢測裝置向控制器發(fā)出檢測信號，控制器根據(jù)位于車體的兩側的檢測裝置所發(fā)出的檢測信號獲得貨物的寬度。上述的無人叉車，能獲取貨物寬度，防止貨物超寬而無法放置于貨柜內或碰撞貨柜，能夠提高貨物存放效率。??