事件相機(jī)與標(biāo)準(zhǔn)相機(jī)的數(shù)據(jù)融合方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210630032.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114708478A | 公開（公告）日 | 2022-07-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114708478A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-07-05 |
| 分類號(hào) | G06V10/80（2022.01）I;G06V10/75（2022.01）I;G06V10/30（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 鄧濤;張晟東;張立華;古家威;李志建 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 季華實(shí)驗(yàn)室 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 佛山市海融科創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 528200廣東省佛山市南海區(qū)桂城街道環(huán)島南路28號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及機(jī)器人視覺技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種事件相機(jī)與標(biāo)準(zhǔn)相機(jī)的數(shù)據(jù)融合方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，其中，方法包括以下步驟：根據(jù)事件信息的分辨率將深度圖像信息劃分為多個(gè)點(diǎn)云塊信息；根據(jù)點(diǎn)云塊信息和事件信息的概率密度獲取前向概率信息和后向概率信息，前向概率信息和后向概率信息分別為事件信息遷移至一點(diǎn)云塊信息位置的前向概率和后向概率；根據(jù)前向概率信息和后向概率信息獲取點(diǎn)云塊信息與事件信息的相關(guān)性信息；根據(jù)相關(guān)性信息和全概率公式獲取事件信息與點(diǎn)云塊信息的條件概率；根據(jù)最大化的條件概率融合點(diǎn)云塊信息與事件信息；該方法具有匹配精度高、計(jì)算量小、融合效率高的特點(diǎn)。 |
