一種根莖類中藥材機器人專用智能種植機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610613405.1 申請日 -
公開（公告）號 CN105993333A 公開（公告）日 2017-10-17
申請公布號 CN105993333A 申請公布日 2017-10-17
分類號 A01C11/02 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 潘春燕 申請（專利權(quán)）人 安徽井泉中藥股份有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 246001 安徽省安慶市迎江區(qū)楊家山C#樓底自西向東第一間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉一種根莖類中藥材機器人專用智能種植機械手,包括安裝基板，安裝基板中部設(shè)置有通孔，通孔的下端面邊緣處焊接有固定下料管，固定下料管的下端面通過鉸鏈對稱安裝有四個夾緊塊；安裝基板的下端面左右兩側(cè)對稱焊接有兩塊一號支撐板；四個夾緊塊與兩塊一號支撐板之間通過四個調(diào)節(jié)支鏈相連，調(diào)節(jié)支鏈包括斜安裝塊，所述斜安裝塊焊接在一號支撐板內(nèi)壁上，且斜安裝塊上安裝有一號液壓缸。本發(fā)明解決了現(xiàn)有根莖類中藥材人工栽種方式存在的操作復(fù)雜、勞動強度大、工作時間長、種植速度慢、機械化程度低和工作效率低等難題，實現(xiàn)了根莖類中藥材的自動種植功能，提供了一種機械化種植根莖類中藥材的途徑。