一種根莖類中藥材機(jī)器人專用智能種植機(jī)械手
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201610613405.1 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN105993333B | 公開(公告)日 | 2017-10-17 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN105993333B | 申請(qǐng)公布日 | 2017-10-17 |
分類號(hào) | A01C11/02 | 分類 | 農(nóng)業(yè);林業(yè);畜牧業(yè);狩獵;誘捕;捕魚; |
發(fā)明人 | 李貝蓓;馮永軍;李興彥;李衛(wèi)華 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 安徽井泉中藥股份有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 深圳市中智立信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 陳月霞 |
地址 | 236800 安徽省亳州市譙城區(qū)大楊鎮(zhèn)羅湖山莊1號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明涉一種根莖類中藥材機(jī)器人專用智能種植機(jī)械手,包括安裝基板,安裝基板中部設(shè)置有通孔,通孔的下端面邊緣處焊接有固定下料管,固定下料管的下端面通過鉸鏈對(duì)稱安裝有四個(gè)夾緊塊;安裝基板的下端面左右兩側(cè)對(duì)稱焊接有兩塊一號(hào)支撐板;四個(gè)夾緊塊與兩塊一號(hào)支撐板之間通過四個(gè)調(diào)節(jié)支鏈相連,調(diào)節(jié)支鏈包括斜安裝塊,所述斜安裝塊焊接在一號(hào)支撐板內(nèi)壁上,且斜安裝塊上安裝有一號(hào)液壓缸。本發(fā)明解決了現(xiàn)有根莖類中藥材人工栽種方式存在的操作復(fù)雜、勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作時(shí)間長(zhǎng)、種植速度慢、機(jī)械化程度低和工作效率低等難題,實(shí)現(xiàn)了根莖類中藥材的自動(dòng)種植功能,提供了一種機(jī)械化種植根莖類中藥材的途徑。 |
