一種根莖類中藥材機(jī)器人專用智能種植機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610613405.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105993333B 公開（公告）日 2017-10-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN105993333B 申請(qǐng)公布日 2017-10-17
分類號(hào) A01C11/02 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 李貝蓓;馮永軍;李興彥;李衛(wèi)華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 安徽井泉中藥股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市中智立信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳月霞
地址 236800 安徽省亳州市譙城區(qū)大楊鎮(zhèn)羅湖山莊1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉一種根莖類中藥材機(jī)器人專用智能種植機(jī)械手,包括安裝基板，安裝基板中部設(shè)置有通孔，通孔的下端面邊緣處焊接有固定下料管，固定下料管的下端面通過鉸鏈對(duì)稱安裝有四個(gè)夾緊塊；安裝基板的下端面左右兩側(cè)對(duì)稱焊接有兩塊一號(hào)支撐板；四個(gè)夾緊塊與兩塊一號(hào)支撐板之間通過四個(gè)調(diào)節(jié)支鏈相連，調(diào)節(jié)支鏈包括斜安裝塊，所述斜安裝塊焊接在一號(hào)支撐板內(nèi)壁上，且斜安裝塊上安裝有一號(hào)液壓缸。本發(fā)明解決了現(xiàn)有根莖類中藥材人工栽種方式存在的操作復(fù)雜、勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作時(shí)間長(zhǎng)、種植速度慢、機(jī)械化程度低和工作效率低等難題，實(shí)現(xiàn)了根莖類中藥材的自動(dòng)種植功能，提供了一種機(jī)械化種植根莖類中藥材的途徑。