機(jī)器人的導(dǎo)航控制方法及智能裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201711161350.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN108151742B | 公開（公告）日 | 2021-03-16 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108151742B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-16 |
| 分類號(hào) | G01C21/20(2006.01)I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 張偉民;姚卓;黃強(qiáng);張華 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京理工華匯智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京知果之信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 唐海力;韓來(lái)兵 |
| 地址 | 100081北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街5號(hào)二區(qū)204棟一層114 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)公開了一種機(jī)器人的導(dǎo)航控制方法及其智能裝置，包括采集被跟隨對(duì)象的環(huán)境信息及機(jī)器人的狀態(tài)信息；根據(jù)所述環(huán)境信息和所述狀態(tài)信息運(yùn)算出多種機(jī)器人的行駛速度；根據(jù)多種所述行駛速度分別模擬出所述機(jī)器人對(duì)應(yīng)的多條所述行駛路徑；根據(jù)多條所述的行駛路徑按照評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)獲得最優(yōu)化行駛路徑；所述機(jī)器人按照所述最優(yōu)化行駛路徑對(duì)應(yīng)的所述行駛速度進(jìn)行行駛；重復(fù)上述過(guò)程，獲取所有時(shí)間上的所述行駛速度使所述機(jī)器人按照該速度進(jìn)行行駛完成導(dǎo)航。采用采集機(jī)器人狀態(tài)信息的方式與環(huán)境信息相結(jié)合再通過(guò)優(yōu)選算法獲得導(dǎo)航后最優(yōu)的行駛路徑，解決了相關(guān)技術(shù)中無(wú)法實(shí)現(xiàn)在載體機(jī)器人自身體積位置狀態(tài)發(fā)生改變的過(guò)程中進(jìn)行導(dǎo)航路徑規(guī)劃的技術(shù)問(wèn)題。?? |
