基于圖像識別的路徑規(guī)劃方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910553335.9 申請日 -
公開（公告）號 CN110328662B 公開（公告）日 2021-06-22
申請公布號 CN110328662B 申請公布日 2021-06-22
分類號 B25J9/16;G06K9/00;G06N3/08 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 張偉民;李明珠;孫堯 申請（專利權）人 北京理工華匯智能科技有限公司
代理機構 北京知果之信知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 唐海力;李志剛
地址 100081 北京市海淀區(qū)中關村南大街5號北京理工大學國防科技園6號樓406
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種基于圖像識別的路徑規(guī)劃方法及裝置。該申請的方法包括綁扎機器人獲取當前區(qū)域的圖像，所述當前區(qū)域為綁扎機器人在當前方位能夠識別到的鋼筋綁扎區(qū)域；根據(jù)所述當前區(qū)域的圖像確定當前區(qū)域是否滿足綁扎點全部被綁扎；若滿足，則確定綁扎機器人達到當前方位的邊界，并按預設方向旋轉(zhuǎn)后獲取新的當前區(qū)域的圖像；若不滿足，則控制機械臂對未綁扎點進行綁扎，并在綁扎完成后前進繼續(xù)獲取新的當前區(qū)域的圖像。本申請解決綁扎機器人如何自動進行路線規(guī)劃，準確的完成鋼筋綁扎點的綁扎問題。