應(yīng)用于天窗加強(qiáng)環(huán)螺母焊接的自動(dòng)夾持裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021066461.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN212858318U 公開(kāi)(公告)日 2021-04-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN212858318U 申請(qǐng)公布日 2021-04-02
分類號(hào) B23K37/04(2006.01)I;B23K37/047(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I 分類 機(jī)床;不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 程小芬 申請(qǐng)(專利權(quán))人 武漢邁鑫汽車(chē)模具有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 430000湖北省武漢市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)楓樹(shù)三路8號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種應(yīng)用于天窗加強(qiáng)環(huán)螺母焊接的自動(dòng)夾持裝置,包括機(jī)械臂,所述機(jī)械臂前端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有水平設(shè)置的支撐架,所述機(jī)械臂連接于所述支撐架的中部,所述支撐架上設(shè)置有四組夾持組件,所述夾持組件包括固定設(shè)置于所述支撐架上的第一夾持爪、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述支撐架上的第二夾持爪以及驅(qū)動(dòng)所述第二夾持爪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置,所述第二夾持爪轉(zhuǎn)動(dòng)至與所述第一夾持爪抵接時(shí)形成用于夾持天窗加強(qiáng)環(huán)的空腔,所述支撐架上還設(shè)置有四組用于承托天窗加強(qiáng)環(huán)的承托組件。本實(shí)用新型具有提高了螺母焊接工作的安全性、降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度以及提高加工天窗加強(qiáng)環(huán)加工的工作效率的效果。??