一種夾持型機械臂
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201921841607.7 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211388857U | 公開（公告）日 | 2020-09-01 |
| 申請公布號 | CN211388857U | 申請公布日 | 2020-09-01 |
| 分類號 | B25J18/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 楊曼曼 | 申請（專利權）人 | 鞍山科德軋輥表面處理有限公司 |
| 代理機構 | 北京華識知識產權代理有限公司 | 代理人 | 鞍山科德軋輥表面處理有限公司 |
| 地址 | 114000遼寧省鞍山市立山區(qū)靈山工業(yè)園 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型提供一種夾持型機械臂，涉及機械領域。該夾持型機械臂，包括機械旋轉臂，機械旋轉臂的底部轉動連接有旋轉套，機械旋轉臂位于旋轉套內圈的底面固定安裝有支撐軸，支撐軸的外表面套接有螺旋機構，螺旋機構包括控制套，控制套套接在支撐軸的外表面，控制套的下方嚙合有連接機構，連接機構套接在支撐軸的外表面，連接機構包括連接板。該夾持型機械臂，能夠通過旋轉套旋轉通過控制桿來帶動固定套旋轉，通過固定套的旋轉帶動連接板旋轉，通過彈簧圈的設置能夠帶動滑塊向內加緊從而帶動與滑塊固定連接的延伸架向內加緊，進而通過加緊桿和觸碰板對物體實現(xiàn)加緊，解決了現(xiàn)有技術中的機械臂夾取工件時容易導致工件脫落的問題。?? |
