一種具有爬坡功能的智能四向穿梭車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201310116107.8 申請日 -
公開（公告）號 CN103171851B 公開（公告）日 2015-05-27
申請公布號 CN103171851B 申請公布日 2015-05-27
分類號 B65G1/04(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 許慶波;仲梁維;李敬彬;李達(dá);李小偉;錢佳;湯如陂;郝明國 申請（專利權(quán)）人 浙江泰隆商業(yè)銀行股份有限公司上海分行
代理機(jī)構(gòu) 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 上海速銳信息技術(shù)有限公司
地址 201203 上海市浦東新區(qū)張江高科技園區(qū)博霞路22號411室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種具有爬坡功能的智能四向穿梭車，包括車體（1）、升降裝置、驅(qū)動裝置和控制系統(tǒng)（8）；升降裝置、驅(qū)動裝置和控制系統(tǒng)（8）固定位于車體（1）上。本發(fā)明采用8個車輪實現(xiàn)穿梭車沿四個方向行駛，可以到達(dá)平面上的任何一個點，且具有在不小于15度角斜坡軌道上行駛的能力，通過兩側(cè)車輪同時驅(qū)動保證穿梭車不發(fā)生偏轉(zhuǎn)，可以在立體貨架上沿著縱向和橫向軌道行駛，無需人工操作叉車取貨與存貨；并且采用該穿梭車的立體倉庫只需留出幾個出入口供貨物進(jìn)出，而無需人員和叉車進(jìn)入庫區(qū)即可實現(xiàn)貨物進(jìn)出倉庫，提高了貨物存取效率及倉庫的空間利用率。