垃圾清掃車?yán)鍜叻椒?、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110701888.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113255588B 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN113255588B 申請公布日 2021-10-01
分類號 G06K9/00（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06T7/73（2017.01）I;E01H1/00（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 汪寒;何軍強;顧鵬笠;陳戧;金麗娟 申請（專利權(quán)）人 杭州鴻泉物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)股份有限公司
代理機構(gòu) 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 肖艷
地址 310000浙江省杭州市濱江區(qū)西興街道協(xié)同路258號二層210室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種垃圾清掃車?yán)鍜叻椒?、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，方法包括：將待處理圖像集輸入至目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò)，以確定所述待處理圖像集包括的目標(biāo)信息；根據(jù)目標(biāo)預(yù)設(shè)條件和預(yù)設(shè)過濾條件，過濾所述目標(biāo)信息；基于多幀追蹤算法對過濾結(jié)果進行多幀跟蹤，并在確定跟蹤結(jié)果中存在需要清掃的目標(biāo)垃圾后，利用垃圾清掃車對目標(biāo)垃圾進行清掃。所述裝置用于執(zhí)行上述方法。本發(fā)明提供的垃圾清掃車?yán)鍜叻椒?、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，可以準(zhǔn)確實時地檢測路面垃圾和街邊滿溢垃圾桶，且對垃圾清掃車作業(yè)后的路面進行實時清掃效果評估，降低了現(xiàn)有垃圾清掃車對于作業(yè)人員的依賴度。