一種物料精確分揀計數(shù)的揀選控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110257257.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112623790B 公開（公告）日 2021-10-29
申請公布號 CN112623790B 申請公布日 2021-10-29
分類號 B65G65/40（2006.01）I;B65G47/04（2006.01）I;B65G47/34（2006.01）I;B07B13/07（2006.01）I;G06M7/08（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 郭陽斌;甘國龍;薛廣庫 申請（專利權(quán)）人 成都聯(lián)星技術(shù)股份有限公司
代理機構(gòu) 成都為知盾專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 李漢強
地址 610000四川省成都市高新區(qū)高朋大道5號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種物料精確分揀計數(shù)的揀選控制方法，該方法基于揀選系統(tǒng)運行，該方法包括以下步驟：控制系統(tǒng)接收指令，然后揀選系統(tǒng)啟動；揀選盤快速轉(zhuǎn)動對物料進(jìn)行揀選，揀選盤的出料口的計數(shù)傳感器對揀選數(shù)量進(jìn)行計數(shù)；當(dāng)揀選數(shù)量接近目標(biāo)值，揀選盤轉(zhuǎn)速降低，進(jìn)行步進(jìn)旋轉(zhuǎn)，每次步進(jìn)旋轉(zhuǎn)使得揀選盤的選料盤的下一個選料孔與揀選盤的出料盤的出料孔重合，然后進(jìn)行停頓，若揀選數(shù)量還未達(dá)到目標(biāo)值，則繼續(xù)步進(jìn)旋轉(zhuǎn)，若超過限定時間沒有物料被計數(shù)，進(jìn)料斗進(jìn)行落料；直到計數(shù)傳感器檢測到落料數(shù)量達(dá)到目標(biāo)數(shù)目，揀選盤停止旋轉(zhuǎn)；揀選完成，控制系統(tǒng)運行下一個揀選指令或待機，該方法效率高、揀選精確，揀選盤通過正反轉(zhuǎn)有效防止物料卡住。