一種綜合揀選單元自動推拉裝置及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011447472.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112478571B 公開（公告）日 2022-03-04
申請公布號 CN112478571B 申請公布日 2022-03-04
分類號 B65G13/00（2006.01）I;B65G39/18（2006.01）I;B65G47/52（2006.01）I;B65G1/04（2006.01）I;B65G1/137（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 甘國龍;郭陽斌;薛廣庫;謝穎;李杰;樊西鋒;盧大偉;李松;張云 申請（專利權）人 成都聯星技術股份有限公司
代理機構 成都為知盾專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 李漢強
地址 610000四川省成都市高新區(qū)高朋大道5號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種綜合揀選單元自動推拉裝置及其控制方法，裝置包括框架、流利條、直線導軌搬運裝置，在框架上表面兩側安裝流利條，在兩條流利條之間安裝直線導軌搬運裝置，在直線導軌搬運裝置上設置有定位模塊，在控制裝置的控制下，實現堆垛機的升降平臺與定位模塊的高效配合，滿足大重量的物料的移動，同時二級傳動的結構中一級電機滿足快速移動，二級電機微調位置的組合可以更加高效的實現運輸的運動過程，以低成本的實現快速移動和準確移動的協(xié)調。