協(xié)作機(jī)器人抱閘控制裝置及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110708826.3 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN113427497A 公開（公告）日 2021-09-24
申請公布號(hào) CN113427497A 申請公布日 2021-09-24
分類號(hào) B25J13/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 周磊;沈曉龍;彭秋明 申請（專利權(quán)）人 深圳市同川科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 何鋒
地址 518101廣東省深圳市寶安區(qū)福永街道福園一路潤恒鼎豐高新產(chǎn)業(yè)園5棟2樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種協(xié)作機(jī)器人抱閘控制裝置，包括：擋片組件、電磁阻擋開關(guān)、傳感組件。擋片組件能夠繞抱閘電機(jī)輸出軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，電磁阻擋開關(guān)能夠抱死或釋放抱閘擋片，傳感組件能夠響應(yīng)于抱閘擋片的觸發(fā)而生成控制信號(hào)。本申請首先通過傳感組件對擋片組件上的抱閘擋片的觸發(fā)進(jìn)行響應(yīng)，以精確地進(jìn)行抱閘擋片與電磁阻擋開關(guān)的相對位置的識(shí)別，隨后根據(jù)傳感組件的相應(yīng)結(jié)構(gòu)生成相應(yīng)的控制信號(hào)以控制抱閘擋片的轉(zhuǎn)動(dòng)以及電磁阻擋開關(guān)的動(dòng)作，確保在抱閘擋片與電磁阻擋開關(guān)無接觸的情況下，完成整個(gè)抱閘裝置的釋放工作。本申請的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)了對抱閘擋片的位置的精準(zhǔn)判定，提供了一種操作耗時(shí)短、效率高、抱閘磨損小、壽命長且穩(wěn)定性高的抱閘控制裝置。