諧波減速機(jī)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202122458068.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN216666400U | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-06-03 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN216666400U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-03 |
| 分類(lèi)號(hào) | F16H49/00（2006.01）I | 分類(lèi) | 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱; |
| 發(fā)明人 | 陳顯威;沈曉龍 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 深圳市同川科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 華進(jìn)聯(lián)合專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 518101廣東省深圳市寶安區(qū)福永街道福園一路潤(rùn)恒鼎豐高新產(chǎn)業(yè)園5棟2樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及一種諧波減速機(jī)，其包括波發(fā)生器、柔輪和傳感組件，所述柔輪的一端套設(shè)于所述波發(fā)生器，所述波發(fā)生器用于驅(qū)動(dòng)所述柔輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述傳感組件設(shè)于所述柔輪遠(yuǎn)離所述波發(fā)生器的一端的端面，所述傳感組件包括交叉設(shè)置的兩個(gè)應(yīng)變片，兩個(gè)所述應(yīng)變片配合以檢測(cè)所述柔輪上的應(yīng)變力。兩個(gè)呈交叉設(shè)置的應(yīng)變片可以對(duì)柔輪于測(cè)量點(diǎn)的兩個(gè)不同方向的應(yīng)變力分別進(jìn)行測(cè)量，進(jìn)而得到柔輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的實(shí)際應(yīng)變力。一方面，本申請(qǐng)的諧波減速機(jī)無(wú)需對(duì)柔輪的結(jié)構(gòu)和尺寸作額外的調(diào)整，操作方便且降低了相關(guān)零件的制造成本；另一方面，將傳感組件直接設(shè)置在柔輪上可以在對(duì)柔輪的應(yīng)變力進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量的同時(shí)，使柔輪的應(yīng)變力的測(cè)量結(jié)果也更為精確。 |
