一種基于CPS的海上石油泄漏情況實(shí)時嵌入式檢測裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010919403.1 申請日 -
公開（公告）號 CN112213037A 公開（公告）日 2021-01-12
申請公布號 CN112213037A 申請公布日 2021-01-12
分類號 G01M3/04;G01N9/36;G01S19/14;G08B5/36;G08C17/02 分類 測量；測試;
發(fā)明人 張晶;謝欣;馮勇 申請（專利權(quán)）人 云南梟潤科技服務(wù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 昆明人從眾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 云南梟潤科技服務(wù)有限公司;昆明理工大學(xué)
地址 650093 云南省昆明市五華區(qū)學(xué)府路253號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于CPS的海上石油泄漏情況實(shí)時嵌入式檢測裝置，屬于石油檢測技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括供電模塊、STM32單片機(jī)模塊、位置驅(qū)動模塊、石油密度檢測模塊、北斗衛(wèi)星定位模塊、NB?IoT通信模塊、報警模塊。所述檢測裝置自上而下分為兩部分，其中上部設(shè)有固定架，固定架上裝有四個面向不同方向的太陽能板以及警示燈和北斗衛(wèi)星接收器；下部浸于海水中，兩側(cè)裝有螺旋槳，裝置下方設(shè)有石油密度檢測裝置。本發(fā)明能實(shí)時檢測石油泄漏后一定區(qū)域內(nèi)海水中石油的密度，同時具有位置驅(qū)動功能，裝置可控制在固定坐標(biāo)點(diǎn)，不會隨海上風(fēng)浪移動，為海上油井泄漏或海上油船傾覆后的海水污染情況提供了實(shí)時有效的數(shù)據(jù)支持，并能對石油泄漏較為嚴(yán)重的區(qū)域進(jìn)行警示。