一種空投式無(wú)人機(jī)及其拋射方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110288005.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN112937832A 公開(kāi)(公告)日 2021-06-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN112937832A 申請(qǐng)公布日 2021-06-11
分類(lèi)號(hào) B64C1/30;B64C3/54;B64D5/00;G05D1/10 分類(lèi) 飛行器;航空;宇宙航行;
發(fā)明人 楊帆 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 艾肯拓(常熟)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215500 江蘇省蘇州市常熟市東南街道東南大道1150號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種空投式無(wú)人機(jī)及其拋射方法,包括無(wú)人機(jī),無(wú)人機(jī)包括無(wú)人機(jī)機(jī)身、旋轉(zhuǎn)機(jī)翼、安裝在大型空中載體下端的發(fā)射筒,所述無(wú)人機(jī)機(jī)身的中間機(jī)械阻尼蓄能旋轉(zhuǎn)連接有旋轉(zhuǎn)機(jī)翼,所述機(jī)械阻尼蓄能連接在無(wú)人機(jī)機(jī)身的控制系統(tǒng),所述無(wú)人機(jī)機(jī)身尾部通過(guò)機(jī)械阻尼蓄能二連接有旋轉(zhuǎn)尾翼,所述發(fā)射筒內(nèi)部是設(shè)置有無(wú)人機(jī),所述無(wú)人機(jī)機(jī)身為多邊形的外形結(jié)構(gòu)。所述無(wú)人機(jī)為多個(gè),所述無(wú)人機(jī)在發(fā)射筒為圓周方式進(jìn)行排列、前后依次排列中的任意一種排列方式。所述拋射方法步驟如下:無(wú)人機(jī)拋射展開(kāi)過(guò)程分為:拋投階段、減速穩(wěn)定階段、減速穩(wěn)定階段、飛行階段四個(gè)階段;本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、所需舵機(jī)功率小,可以減小舵機(jī)體積和重量;姿態(tài)控制效率較高。