空間位姿測(cè)量系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922082689.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN211346880U | 公開（公告）日 | 2020-08-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211346880U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-08-25 |
| 分類號(hào) | G01D21/02;H02P27/06 | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 姜土勝 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 綿陽聚強(qiáng)極風(fēng)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 黃冠華 |
| 地址 | 621000 四川省綿陽市高新區(qū)路南工業(yè)園區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種空間位姿測(cè)量系統(tǒng)，包括主控制器、CAN總線接口模塊、電調(diào)模塊、位置標(biāo)識(shí)檢測(cè)單元、位置姿勢(shì)計(jì)算單元、顯示模塊、定位模塊和感知模塊；位置標(biāo)識(shí)檢測(cè)單元的輸出端與主控制器的輸入端連接，位置姿勢(shì)計(jì)算單元的輸入輸出端與主控制器的第一輸入輸出端連接，CAN總線接口模塊的輸入輸出端與主控制器的第二輸入輸出端連接，電調(diào)模塊的輸入輸出端與主控制器的第三輸入輸出端連接等。本實(shí)用新型利用感知模塊采集信息等實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，結(jié)合電調(diào)模塊調(diào)控可以電機(jī)，實(shí)時(shí)獲取位置檢測(cè)信號(hào)等，不僅能夠快速對(duì)目標(biāo)姿勢(shì)進(jìn)行測(cè)量，利于快速?zèng)Q策響應(yīng)，提高了測(cè)量實(shí)時(shí)性和測(cè)量精度。 |
