一種衛(wèi)生陶瓷噴釉機(jī)器人智能流水線

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201621425455.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN206653507U 公開（公告）日 2017-11-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN206653507U 申請(qǐng)公布日 2017-11-21
分類號(hào) B28B11/04(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B25J9/04(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I 分類 加工水泥、黏土或石料;
發(fā)明人 趙欣 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 包頭市拓又達(dá)新能源科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 唐山順誠(chéng)專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 包頭市拓又達(dá)新能源科技有限公司
地址 014030 內(nèi)蒙古自治區(qū)包頭市稀土高新區(qū)高新技術(shù)特色產(chǎn)業(yè)基地A4廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種衛(wèi)生陶瓷噴釉機(jī)器人智能流水線，屬于衛(wèi)生陶瓷智能裝備技術(shù)領(lǐng)域。技術(shù)方案是：包含六自由度工業(yè)機(jī)器人（1）、Y型支架噴釉槍（2）、全智能控制設(shè)備（3）、滾輪雙動(dòng)式鏈條輸送機(jī)（4）、視覺識(shí)別系統(tǒng)（8）、三軸龍門式機(jī)器人（9）、噴釉房（13）；當(dāng)凹槽式工件盤（15）上的衛(wèi)生瓷工件（19）經(jīng)滾輪雙動(dòng)鏈條輸送機(jī)（4）運(yùn)送到噴釉房（13）時(shí)，滾輪雙動(dòng)鏈條輸送機(jī)（4）上的衛(wèi)生瓷工件（19）被傳感器氣動(dòng)阻擋擋板（6）阻擋后，視覺識(shí)別系統(tǒng)（8）拍照識(shí)別，將信號(hào)傳送給全智能控制設(shè)備（3），啟動(dòng)三軸龍門式機(jī)器人（9）和六自由度工業(yè)機(jī)器人（1），按識(shí)別的形狀執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作。本實(shí)用新型的有益效果是：設(shè)備投資少，全部采用智能化，以機(jī)換人成本低，適用于不同的衛(wèi)生陶瓷生產(chǎn)工藝，降低材料消耗，提高產(chǎn)品質(zhì)量。