一種六軸聯(lián)動稀土冶煉攪拌、提料成型機器人設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611012222.0 申請日 -
公開（公告）號 CN106399725B 公開（公告）日 2018-02-27
申請公布號 CN106399725B 申請公布日 2018-02-27
分類號 C22B59/00;C22B4/08;C22B4/04;B22D35/04;B22D45/00 分類 冶金；黑色或有色金屬合金；合金或有色金屬的處理;
發(fā)明人 趙欣 申請（專利權(quán)）人 包頭市拓又達新能源科技有限公司
代理機構(gòu) 唐山順誠專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 包頭市拓又達新能源科技有限公司;贛州中科拓又達智能裝備科技有限公司
地址 014030 內(nèi)蒙古自治區(qū)包頭市稀土高新區(qū)高新技術(shù)特色產(chǎn)業(yè)基地A4廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種六軸聯(lián)動稀土冶煉攪拌、提料成型機器人設(shè)備，屬于稀土冶煉設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。技術(shù)方案是：一軸平行機械臂完成坩堝縱向移動至坩堝冶煉爐（7）的爐口，三軸轉(zhuǎn)盤機械臂完成坩堝實現(xiàn)夾取、攪拌功能；四軸立載機器人行走車橫向移動，并將坩堝放置到六軸轉(zhuǎn)動盤（12）上；二軸垂直升降裝置（3）操縱坩堝在坩堝冶煉爐內(nèi)提料；五軸模具運送車（6）輸送模具和模具內(nèi)的液體變固體產(chǎn)品；六軸轉(zhuǎn)動盤（12）將坩堝液體傾倒在模具內(nèi)。本發(fā)明通過聯(lián)動，實現(xiàn)了對稀土冶煉過程的爐內(nèi)攪拌，坩堝液體提取和液體傾倒入模具，以及一臺機器人行走為多臺冶煉爐服務(wù)，從而避免了高溫工作臺對工人帶來的傷害，提高了工作效率，節(jié)能環(huán)保。