一種稀土冶煉七軸聯(lián)動機器人的裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720056516.7 申請日 -
公開（公告）號 CN206373915U 公開（公告）日 2017-08-04
申請公布號 CN206373915U 申請公布日 2017-08-04
分類號 B25J11/00(2006.01)I;B25J5/02(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 趙欣 申請（專利權(quán)）人 包頭市拓又達(dá)新能源科技有限公司
代理機構(gòu) 唐山順誠專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 包頭市拓又達(dá)新能源科技有限公司
地址 014030 內(nèi)蒙古自治區(qū)包頭市稀土高新區(qū)高新技術(shù)特色產(chǎn)業(yè)基地A4廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種稀土冶煉七軸聯(lián)動機器人的裝置，屬于稀土冶煉智能設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。技術(shù)方案是：行走軌道（6）上設(shè)有軌道機器人一軸（5），軌道機器人一軸上面垂直設(shè)有機器人二軸機械臂（7），機器人二軸機械臂的頂部設(shè)有機器人三軸伸長臂（14），機器人四軸旋轉(zhuǎn)臂（9）的下端部設(shè)有機器人五軸旋轉(zhuǎn)二關(guān)節(jié)（10），機器人五軸旋轉(zhuǎn)二關(guān)節(jié)（10）上設(shè)有提取勺（8）；冶煉原料臺（2）上設(shè)有六軸聯(lián)動機械臂（1），六軸聯(lián)動機械臂伸向冶煉爐（12）的爐臺，六軸聯(lián)動機械臂的前端設(shè)有七軸支臂夾手（3）。本實用新型采用自動化多軸機器人聯(lián)動設(shè)備代替人工，定時定量精準(zhǔn)均勻的向爐內(nèi)加料，用機器人替代人工提取液體稀土產(chǎn)品入模，提高生產(chǎn)效率，節(jié)省原材料，減輕勞動強度。