一種六自由度機(jī)器人的噴涂設(shè)備及噴涂方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201611205426.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN106824643A | 公開(kāi)（公告）日 | 2017-06-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN106824643A | 申請(qǐng)公布日 | 2017-06-13 |
| 分類(lèi)號(hào) | B05B15/12(2006.01)I;B05D3/02(2006.01)I;B05B13/02(2006.01)I;B05B13/04(2006.01)I;B05B15/10(2006.01)I | 分類(lèi) | 一般噴射或霧化；對(duì)表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕; |
| 發(fā)明人 | 趙欣;耿方虹;張琦 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 包頭市拓又達(dá)新能源科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 唐山順誠(chéng)專(zhuān)利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 包頭市拓又達(dá)新能源科技有限公司 |
| 地址 | 014030 內(nèi)蒙古自治區(qū)包頭市稀土高新區(qū)高新技術(shù)特色產(chǎn)業(yè)基地A4廠房 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種六自由度機(jī)器人的噴涂設(shè)備及噴涂方法，屬于噴涂設(shè)備自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域。技術(shù)方案是：噴涂室包括可透視全封閉噴涂室（1）、回收裝備（3）和機(jī)器人室（6），噴涂室和烤箱（13）為一體結(jié)構(gòu)；可透視全封閉噴涂室、機(jī)器人室和烤箱（13）依次布置在一條直線上，該直線上設(shè)有軌道（5）；所述六自由度噴涂機(jī)器人（8）上設(shè)有L型自動(dòng)噴涂槍?zhuān)?9）、自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)（20）和機(jī)器人自動(dòng)除塵裝置（21），與工件運(yùn)送車(chē)上的工件（24）匹配。本發(fā)明配套進(jìn)行自動(dòng)化的行走、翻轉(zhuǎn)、自動(dòng)噴涂、烘烤，一體化完成工件的噴涂，特別適用于風(fēng)電機(jī)風(fēng)車(chē)、葉片及大型異形工件的噴涂，實(shí)現(xiàn)智能自動(dòng)噴涂，避免影響身體健康，不會(huì)造成環(huán)境污染等，減少材料消耗，提高產(chǎn)品質(zhì)量。 |
