一種TOF相機(jī)的校準(zhǔn)方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011042197.7 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112213711A | 公開（公告）日 | 2021-01-12 |
| 申請公布號(hào) | CN112213711A | 申請公布日 | 2021-01-12 |
| 分類號(hào) | G01S7/497(2006.01)I | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 鄒耀 | 申請（專利權(quán)）人 | 上海數(shù)跡智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京酷愛智慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 上海數(shù)跡智能科技有限公司 |
| 地址 | 201702上海市青浦區(qū)高光路215弄99號(hào)5號(hào)樓405室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種TOF相機(jī)的校準(zhǔn)方法，調(diào)整標(biāo)定板的物理距離，計(jì)算TOF相機(jī)的時(shí)延值；通過調(diào)整所述TOF相機(jī)的時(shí)延值獲得實(shí)際距離后，調(diào)整標(biāo)定板的物理平面，以抵消延時(shí)調(diào)節(jié)；針對多個(gè)不同的物理平面與該平面對應(yīng)的多個(gè)不同的時(shí)延值，根據(jù)各個(gè)像素點(diǎn)與待定目標(biāo)之間的物理距離與實(shí)際距離，計(jì)算時(shí)延偏差；利用時(shí)延偏差對所述TOF相機(jī)的時(shí)延值進(jìn)行時(shí)延校準(zhǔn)，得到最終的修正值，通過調(diào)節(jié)修正值修正時(shí)延偏差。相比傳統(tǒng)的延時(shí)器獲得的時(shí)間值，通過上述方案計(jì)算的值更為精準(zhǔn)，從而提高校準(zhǔn)后的距離值的準(zhǔn)確度。?? |
