基于RGB-D圖像的前后景分離方法及其前后景分離裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810085964.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108447060A 公開（公告）日 2021-07-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN108447060A 申請(qǐng)公布日 2021-07-09
分類號(hào) G06T7/11;G06T7/194 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 王俊;劉佩林;鄒耀;應(yīng)忍冬;葛昊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海數(shù)跡智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海天翔知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳駿鍵
地址 201702 上海市青浦區(qū)徐涇鎮(zhèn)雙聯(lián)路158號(hào)2層E區(qū)326室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開的一種基于RGB?D圖像的前后景分離方法，包括以下步驟：1.對(duì)RGB?D圖像進(jìn)行讀取，其中RGB?D圖像由RGB圖像和深度圖像構(gòu)成；2.分別對(duì)RGB圖像和深度圖像進(jìn)行背景掩碼矩陣計(jì)算，獲取RGB圖像和深度圖像的背景掩碼矩陣；3.將RGB圖像和深度圖像的背景掩碼矩陣進(jìn)行融合和校準(zhǔn)處理得到最終的背景掩碼矩陣，再根據(jù)融合校準(zhǔn)后的背景掩碼矩陣獲取RGB?D圖像的最終的前景圖像。還公開了一種前后景分離裝置。本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明結(jié)合RGB?D圖像中的RGB圖像和深度圖像，從而實(shí)現(xiàn)將RGB?D圖像的前后景圖像進(jìn)行分離，克服了現(xiàn)有的前后景分離方法存在易受光照、環(huán)境等因素影響的缺點(diǎn)。