一種基于深度圖的人體手臂位置參數(shù)提取算法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810285720.5 申請日 -
公開（公告）號 CN108563329B 公開（公告）日 2021-04-27
申請公布號 CN108563329B 申請公布日 2021-04-27
分類號 G06F3/01;G06K9/00;G06T7/215;G06T7/187 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 應(yīng)忍冬;葛昊;鄒耀;劉佩林 申請（專利權(quán)）人 上海數(shù)跡智能科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 201702 上海市青浦區(qū)徐涇鎮(zhèn)雙聯(lián)路158號3層E區(qū)326室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于深度圖的人體手臂位置參數(shù)提取算法，該方法包括如下步驟：(1)對深度相機采集的深度圖進行運動點切割；(2)基于圓周采樣算法的手臂中心線定位；(3)基于3D連通域檢測的手臂像素識別；(4)基于3D點云直線擬合的手臂位置參數(shù)提取。該基于深度圖的人體手臂位置參數(shù)提取算法通過這幾個算法模塊對深度數(shù)據(jù)進行處理，實現(xiàn)背景干擾物排除、快速識別手臂區(qū)域并獲得手臂空間位置的參數(shù)。