一種事件型ToF相機(jī)編解碼方法、裝置、介質(zhì)及設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010919221.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN112037295A 公開(kāi)(公告)日 2020-12-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN112037295A 申請(qǐng)公布日 2020-12-04
分類號(hào) G06T9/00;G06T7/246;G06T7/593;G06F17/18 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 王俊;應(yīng)忍冬;劉佩林;鄒耀;葛昊 申請(qǐng)(專利權(quán))人 上海數(shù)跡智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海港慧專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 上海數(shù)跡智能科技有限公司
地址 201700 上海市青浦區(qū)徐涇鎮(zhèn)雙聯(lián)路158號(hào)2層E區(qū)326室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了一種事件型ToF相機(jī)編解碼方法、裝置、介質(zhì)及設(shè)備。該方法包括:獲取ToF相機(jī)各像素點(diǎn)的測(cè)量值;根據(jù)所述測(cè)量值檢測(cè)確定觸發(fā)事件;對(duì)檢測(cè)到的像素點(diǎn)的深度和/或幅值觸發(fā)事件采用預(yù)設(shè)規(guī)則進(jìn)行編碼;根據(jù)得到的編碼序列恢復(fù)原始事件,以得到原始深度圖。通過(guò)采用本申請(qǐng)所提供的技術(shù)方案,通過(guò)對(duì)所有ToF深度相機(jī)信號(hào)特點(diǎn)的低運(yùn)算復(fù)雜度事件編解碼方案,滿足數(shù)據(jù)傳輸帶寬的需求,同時(shí)保證了幅值圖和深度圖復(fù)原質(zhì)量要求。