基于RGB-D圖像的前后景分離方法及其前后景分離裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810085964.9 申請日 -
公開（公告）號 CN108447060B 公開（公告）日 2021-07-09
申請公布號 CN108447060B 申請公布日 2021-07-09
分類號 G06T7/11;G06T7/194 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 王俊;劉佩林;鄒耀;應(yīng)忍冬;葛昊 申請（專利權(quán)）人 上海數(shù)跡智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海天翔知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳駿鍵
地址 201702 上海市青浦區(qū)徐涇鎮(zhèn)雙聯(lián)路158號2層E區(qū)326室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開的一種基于RGB?D圖像的前后景分離方法，包括以下步驟：1.對RGB?D圖像進(jìn)行讀取，其中RGB?D圖像由RGB圖像和深度圖像構(gòu)成；2.分別對RGB圖像和深度圖像進(jìn)行背景掩碼矩陣計算，獲取RGB圖像和深度圖像的背景掩碼矩陣；3.將RGB圖像和深度圖像的背景掩碼矩陣進(jìn)行融合和校準(zhǔn)處理得到最終的背景掩碼矩陣，再根據(jù)融合校準(zhǔn)后的背景掩碼矩陣獲取RGB?D圖像的最終的前景圖像。還公開了一種前后景分離裝置。本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明結(jié)合RGB?D圖像中的RGB圖像和深度圖像，從而實現(xiàn)將RGB?D圖像的前后景圖像進(jìn)行分離，克服了現(xiàn)有的前后景分離方法存在易受光照、環(huán)境等因素影響的缺點。