永磁同步電動(dòng)機(jī)初始磁極位置的推斷方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN200710164771.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN100553108C 公開（公告）日 2009-10-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN100553108C 申請(qǐng)公布日 2009-10-21
分類號(hào) H02P6/20(2006.01)I;H02P6/18(2006.01)I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 張榮 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 寧波欣達(dá)曳引機(jī)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 寧波市鄞州甬致專利代理事務(wù)所 代理人 寧波欣達(dá)曳引機(jī)科技有限公司;寧波欣達(dá)電梯配件廠;寧波宏大電梯有限公司
地址 315113浙江省寧波市鄞州區(qū)東吳鎮(zhèn)同心路一號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種永磁同步電動(dòng)機(jī)初始磁極位置的推斷方法，它首先在電梯抱閘未打開時(shí)采用凸極飽和效應(yīng)和公式θr≈(cos(2π/3)/sin(2π/3))((ΔIc-ΔIb)/(ΔIc+ΔIb))求得大致的初始磁極位置；然后采用矢量變換控制，在不知道準(zhǔn)確轉(zhuǎn)子磁鏈與力矩電流的位置時(shí)假定一正交的(D，Q)軸，令Q軸的給定為零，并同時(shí)給定一個(gè)兩倍電動(dòng)機(jī)額定電流的D軸電流矢量Id′，構(gòu)建一個(gè)位置環(huán)，根據(jù)抱閘打開后電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，反向移動(dòng)給定電流矢量Id′的方向使電動(dòng)機(jī)快速平衡靜止；最后使此時(shí)的電流矢量Id″＝(/2)Id′直至負(fù)載再次平衡，然后利用三角定理得到公式β＝arctg(sinγ/(-cosγ))和T′＝Id″ sinβ，從而求出實(shí)際電動(dòng)機(jī)負(fù)載T′和精確的電動(dòng)機(jī)磁極位置β。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是不但能獲得電動(dòng)機(jī)軸端負(fù)載值，而且能使初始磁極位置的檢測(cè)更加精確，從而使啟動(dòng)更加舒適、平滑。