一種利用電機的扭矩反饋控制的機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110412535.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113232038A 公開（公告）日 2021-08-10
申請公布號 CN113232038A 申請公布日 2021-08-10
分類號 B25J15/02;B25J15/08 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 王志崗;鄧鹿兵 申請（專利權(quán)）人 深圳深析智能有限公司
代理機構(gòu) 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 葉似錦
地址 518118 廣東省深圳市坪山區(qū)坑梓街道金沙社區(qū)金輝路14號生物醫(yī)藥創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園區(qū)10號樓1002
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種利用電機的扭矩反饋控制的機械手，包括玻片、卡爪、沉頭螺絲、滾珠、滾珠固定片、導軌模塊、卡爪盒體和定位銷，所述滾珠可旋轉(zhuǎn)卡接設(shè)于卡爪一端上，所述滾珠固定片通過沉頭螺絲設(shè)于卡爪側(cè)壁上且靠近滾珠設(shè)置，所述卡爪通過滾珠可滑動卡接設(shè)于導軌模塊內(nèi)，所述定位銷設(shè)于導軌模塊上，所述卡爪盒體通過定位銷固定設(shè)于導軌模塊上，所述玻片設(shè)于卡爪另一端上，本發(fā)明屬于載玻片抓取技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種實現(xiàn)了對不定位置的玻片進行抓取和放回的利用電機的扭矩反饋控制的機械手。