一種智能化AGV物流系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011256952.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112099514A | 公開（公告）日 | 2021-01-26 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112099514A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-26 |
| 分類號(hào) | G05D1/02 | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 劉振亭;籍永強(qiáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 濰坊銀行股份有限公司新城支行 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京翔石知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 蔡宜飛 |
| 地址 | 261000 山東省濰坊市高新區(qū)新城街道玉清社區(qū)玉清東街13426號(hào)1號(hào)生產(chǎn)車間3樓北側(cè)A區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種智能化AGV物流系統(tǒng)，包括遠(yuǎn)程無線控制裝置、AGV小車、導(dǎo)航模塊和拿取裝置，目標(biāo)貨架位置不能正常存放所述目標(biāo)貨物時(shí)，對(duì)第一AVG小車到達(dá)下一目標(biāo)貨架位置的最長(zhǎng)逗留時(shí)間T03與第二AGV小車到達(dá)目標(biāo)貨架位置的預(yù)計(jì)時(shí)間t0、第一AGV小車從目標(biāo)貨架位置到第一附近暫存位置的預(yù)計(jì)時(shí)間T01與第二AGV小車到達(dá)第一附近暫存位置的預(yù)計(jì)時(shí)間t1、第一AGV小車從目標(biāo)貨架位置到第二附近暫存位置的預(yù)計(jì)時(shí)間T02與第二AGV小車到達(dá)第二附近暫存位置的預(yù)計(jì)時(shí)間t2依次進(jìn)行比較，最終得出目標(biāo)貨物的存放情況，從而能夠?qū)Π徇\(yùn)的目標(biāo)貨物到達(dá)貨架目標(biāo)位置后發(fā)生存放不能時(shí)進(jìn)行自行處理，從而節(jié)省了人工成本，提高了搬運(yùn)效率，并且能夠?qū)崟r(shí)反饋搬運(yùn)之后的目標(biāo)貨物信息。 |
