一種基于3D視覺的機器人全自動無序上料系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011256951.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112060065B 公開（公告）日 2021-03-30
申請公布號 CN112060065B 申請公布日 2021-03-30
分類號 B25J9/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 楊曉瑩;劉振亭;籍永強 申請（專利權）人 濰坊銀行股份有限公司新城支行
代理機構 北京翔石知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 蔡宜飛
地址 261000山東省濰坊市高新區(qū)新城街道玉清社區(qū)玉清東街13426號1號生產車間3樓北側A區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于3D視覺的機器人全自動無序上料系統(tǒng)，包括上料裝置、下料裝置、攝影裝置、活動機械手和中控系統(tǒng)；本發(fā)明通過所述攝影裝置檢測上料傳送帶上物料的擺放密度與單個物料的位置和空間擺放方向，并將相關數(shù)據(jù)信息傳遞至所述中控系統(tǒng)，中控系統(tǒng)能過根據(jù)接收到的控制活動機械手運轉、上料傳送帶運送速度和下料傳送帶組運送速度，保證機器運轉過程中的穩(wěn)定性和準確性，同時減少了人力操作，提高了工業(yè)自動化的程度。??