一種智能化AGV物流系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011256952.1 申請日 -
公開（公告）號 CN112099514B 公開（公告）日 2021-01-26
申請公布號 CN112099514B 申請公布日 2021-01-26
分類號 G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 劉振亭;籍永強(qiáng) 申請（專利權(quán)）人 濰坊銀行股份有限公司新城支行
代理機(jī)構(gòu) 北京翔石知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 蔡宜飛
地址 261000 山東省濰坊市高新區(qū)新城街道玉清社區(qū)玉清東街13426號1號生產(chǎn)車間3樓北側(cè)A區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種智能化AGV物流系統(tǒng)，包括遠(yuǎn)程無線控制裝置、AGV小車、導(dǎo)航模塊和拿取裝置，目標(biāo)貨架位置不能正常存放所述目標(biāo)貨物時，對第一AVG小車到達(dá)下一目標(biāo)貨架位置的最長逗留時間T03與第二AGV小車到達(dá)目標(biāo)貨架位置的預(yù)計時間t0、第一AGV小車從目標(biāo)貨架位置到第一附近暫存位置的預(yù)計時間T01與第二AGV小車到達(dá)第一附近暫存位置的預(yù)計時間t1、第一AGV小車從目標(biāo)貨架位置到第二附近暫存位置的預(yù)計時間T02與第二AGV小車到達(dá)第二附近暫存位置的預(yù)計時間t2依次進(jìn)行比較，最終得出目標(biāo)貨物的存放情況，從而能夠?qū)Π徇\的目標(biāo)貨物到達(dá)貨架目標(biāo)位置后發(fā)生存放不能時進(jìn)行自行處理，從而節(jié)省了人工成本，提高了搬運效率，并且能夠?qū)崟r反饋搬運之后的目標(biāo)貨物信息。