移動(dòng)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010494150.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111571561B 公開(kāi)（公告）日 2021-08-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN111571561B 申請(qǐng)公布日 2021-08-31
分類號(hào) B25J5/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 周驥;馮歆鵬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海肇觀電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市漢坤律師事務(wù)所 代理人 魏小薇;吳麗麗
地址 201203上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)龍東大道3000號(hào)1幢A樓607室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開(kāi)一種移動(dòng)機(jī)器人，包括：電機(jī)，被配置為驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)；攝像機(jī)，被配置為獲取所述移動(dòng)機(jī)器人外部環(huán)境的圖像，所述攝像機(jī)具有成像光學(xué)系統(tǒng)，所述成像光學(xué)系統(tǒng)具有至少兩個(gè)光軸，所述至少兩個(gè)光軸中的每一個(gè)光軸與水平面平行；以及處理器，被配置為：提取所述攝像機(jī)基于所述至少兩個(gè)光軸所獲取的圖像中的特征物體圖像和與所述特征物體相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)；以及基于從所獲取的圖像中所提取的特征物體圖像和與所述特征物體相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)，執(zhí)行所述移動(dòng)機(jī)器人的避障和定位，其中與所述特征物體相關(guān)聯(lián)的所述數(shù)據(jù)包括所述特征物體的深度信息。