一種卡環(huán)夾取壓裝系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201922355985.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211614805U | 公開（公告）日 | 2020-10-02 |
| 申請公布號 | CN211614805U | 申請公布日 | 2020-10-02 |
| 分類號 | B23P19/02(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 王森;王璐;曹冰心 | 申請（專利權(quán)）人 | 大連豪森設(shè)備制造股份有限公司 |
| 代理機構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 116000遼寧省大連市甘井子區(qū)營城子工業(yè)園區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種卡環(huán)夾取壓裝系統(tǒng)，屬于壓裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括柔性壓裝裝置、被壓裝件抓取機器人、卡環(huán)抓取機器人和卡環(huán)傳送裝置。所述的柔性壓裝裝置設(shè)置為原點，卡環(huán)傳送裝置、被壓裝件抓取機器人與卡環(huán)抓取機器人以柔性壓裝裝置為中心分布在其周圍，被壓裝件抓取機器人和卡環(huán)抓取機器人的工作端分別與柔性壓裝裝置和卡環(huán)傳送裝置相配合。本系統(tǒng)通過將卡環(huán)裝配結(jié)合進(jìn)殼體線外綜合柔性壓裝單元，實現(xiàn)卡環(huán)裝配機構(gòu)的快換，可以實現(xiàn)多機型混線生產(chǎn)及易損件快速更換，節(jié)省了設(shè)備成本，利用柔性壓裝單元高兼容性、高柔性化，使卡環(huán)裝配同樣具備快換、同一工位多機型兼容的特性。?? |
