一種優(yōu)化控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210277509.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114625091A 公開（公告）日 2022-06-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN114625091A 申請(qǐng)公布日 2022-06-14
分類號(hào) G05B19/418（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 朱翔宇;殷宏磊;徐浩然;鄭宇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 京東城市（北京）數(shù)字科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 100000北京市海淀區(qū)知春路76號(hào)（寫字樓）1號(hào)樓9層1-7-5號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開了一種優(yōu)化控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備，基于預(yù)設(shè)優(yōu)化策略將獲取到的系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)輸入至預(yù)先構(gòu)建的優(yōu)化模型進(jìn)行優(yōu)化處理，得到優(yōu)化控制動(dòng)作推薦量，優(yōu)化模型通過模型預(yù)測(cè)控制框架將動(dòng)態(tài)特性模型、行為策略模型和動(dòng)作值函數(shù)模型進(jìn)行聯(lián)合構(gòu)建得到，基于優(yōu)化控制動(dòng)作推薦量執(zhí)行對(duì)應(yīng)的優(yōu)化控制操作?；谏鲜?，通過離線數(shù)據(jù)集進(jìn)行優(yōu)化模型的訓(xùn)練學(xué)習(xí)，在面對(duì)復(fù)雜目標(biāo)函數(shù)與非線性動(dòng)力學(xué)模型時(shí)，通過優(yōu)化模型進(jìn)行優(yōu)化控制，提高數(shù)據(jù)的使用效率和優(yōu)化控制的通用性。并且采用模型預(yù)測(cè)控制框架構(gòu)建優(yōu)化模型，即使面臨新的控制任務(wù)目標(biāo)或增加約束的控制任務(wù)，也無(wú)需對(duì)優(yōu)化模型進(jìn)行重新訓(xùn)練學(xué)習(xí)，提高優(yōu)化控制方法的適應(yīng)性和控制靈活性。