一種適用于水下航行器控制裝置的試驗設備及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110593278.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113419510A 公開（公告）日 2021-09-21
申請公布號 CN113419510A 申請公布日 2021-09-21
分類號 G05B23/02（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 宋俊紅;盧秀慧;陳麗;秦寶慶;鄧為東 申請（專利權）人 北京航天光華電子技術有限公司
代理機構 中國航天科技專利中心 代理人 徐曉艷
地址 100854北京市海淀區(qū)永定路51號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種適用于水下航行器控制裝置的試驗設備及方法，設備包括航行體和側(cè)支撐，航行體包括航行器頭部、航行器錐段、航行器柱段、航行器尾部、電機、轉(zhuǎn)軸、舵片，航行器頭部、航行器錐段、航行器柱段、航行器尾部串聯(lián)連接，電機固定在航行器尾端內(nèi)，舵片通過連接轉(zhuǎn)軸與電機轉(zhuǎn)軸連接；側(cè)支撐一端固定于水洞側(cè)面，另一端與航行器柱段連接，被測控制裝置安裝在航行器柱段內(nèi)腔中，航行器柱段內(nèi)腔與外部密封；被測水下航行器控制裝置的連接電纜為一分為二電纜，一路與與電機連接，用于為電機供電和與電機進行通信控制，另一路通過側(cè)支撐與水洞外電源連接。本發(fā)明能夠保證水下航行器控制裝置能夠安全調(diào)試并且結(jié)構簡單易于拆裝。